第一是站立平衡，也就是两轮自平衡。
第二就是动态平衡，也就是走动甚至跑动的平衡，这个部分也涉及质心控制，还有地面反作用力合力之类的零力矩点都是需要考虑的。
最后还要整体平衡，还要有整体的平衡美感。
最基础的其实就是肢节长度，不同的主体重量质量会搭配不同的长度质量，这个需要先利用平衡公式去推演一个最合理的平衡参数。
然后才有可能在这个基础上，不断优化平衡参数，去设计其他的参数，最后达到一个整体平衡美感。
林诺知道这次考核不是个简单的考核，在两个小时里能做到什么程度，就看个虫的水平。
有些虫两个小时也只能实现自平衡，无法进入更多的部分，有些虫甚至能考虑各个部分，甚至进入整体平衡。
林诺完全摈除了杂念，他没去想时间还剩多少，只是尽量快速又完美的去完成自己的设想。
时间流逝得非常快，林诺感觉好像只是眨了几次眼睛的功夫，时间就到了。
所有虫在铃声打响那一刻就勒令停手，把手背在身后，等待着监考虫按照序列把做好的模型贴上标签，然后装进小车斗里。
这样理论考试部分就结束了，而实战考试分身体和机甲，一天考不完，所以安排在了第二天。
所有结束了考试的虫，有些开始涌出教室，有些还留在座位上讨论复盘。
林诺没留在教室，他随着虫流慢慢出了教室。
他正沉默的走着，就听见希利斯远远的又欣喜的在喊他，林诺抬起头四下张望，看见希利斯站在走廊边上正对着自己疯狂招手。
林诺挤过去，没好气，“干嘛？还不赶紧为明天的考试抱抱佛脚。”
“林诺林诺，这次我感觉我考的特别好，好多我都知道！”然后他靠近林诺，用极轻的喜悦声音说道，“你都讲过！”
“哦。”林诺反应平淡。
“你给点反应啊！要是我考的好，给你发奖金！”希利斯不满，但抛出诱惑。
林诺假笑一下，“那我先提前恭喜你，考的都会！明天也顺利！全抽中那种不行的！”
“什么啊？什么奖金？希利斯少爷要发奖金？”旁边在和别虫讲话的虫，听见一点关键词凑过来问。
“别问，不是你该知道的。”希利斯扒拉开他。
那虫失落，“哦，希利斯少爷，我们不是最好的朋友了吗？你竟然背着我们，和他有秘密。”
希利斯不鸟他，拉着林诺偷偷对答案。
克劳斯被簇拥着路过，看见走廊下的一群，他疑惑的对着旁边的虫问道，“什么时候，林诺和希利斯关系这么好了？”
有虫回答，“不知道啊，之前我都看见他们走在一起好几次了！”
“我也是，经常看见他们在一起！寝室走廊里也遇到过，不知道有什么勾当！”
克劳斯哼笑一声，“希利斯也自甘堕落了，竟然和亚雌混在一起。”
“那我们……”有虫不怀好意看着他们，克劳斯摆手，“走，以后有的是机会。”
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